スピードメーター補正デバイス 完成

連日になるけど、スピードヒーラーみたいなの自作する続き。

AmazonからATTiny85 USB開発ボードが届いたので早速検証したけど、やっぱUnoと同じスケッチだとエラーが出る。割り込みに宣言が必要だったり、諸々。

試行錯誤した部分を全部すっ飛ばして最終版が下記。

const int sensorPin = 2; // センサーからのパルスを受け取るピン（INT0）

const int outputPin = 3; // パルスを出力するピン

const int ledPin = 1;   // 本体LED（確認用）

volatile int inputPulseCount = 0;

volatile bool pulseFlag = false;

int pulsesPerRevolution = 8; // 1回転あたりの入力パルス数

float pulseRatio = 1.214;  // タイヤサイズの比率

float accumulatedPulse = 0; // 出力パルスの生成タイミングを累積する変数

void setup() {

  pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP);

  pinMode(outputPin, OUTPUT);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  attachInterrupt(0, countPulse, RISING); // INT0を割り込みとして設定

}

void loop() {

  if (pulseFlag) {

    pulseFlag = false;

   

    inputPulseCount++;

    accumulatedPulse += pulseRatio;

    // 出力パルスを生成

    while (accumulatedPulse >= 1.0) {

      digitalWrite(outputPin, HIGH);

      digitalWrite(ledPin, HIGH);

      delayMicroseconds(500);

      digitalWrite(outputPin, LOW);

      digitalWrite(ledPin, LOW);

      delayMicroseconds(5000);

      accumulatedPulse -= 1.0; // 累積を減算

    }

    // 1回転が完了したらカウントをリセット

    if (inputPulseCount >= pulsesPerRevolution) {

      inputPulseCount = 0;

      accumulatedPulse = 0;

    }

  }

}

void countPulse() {

  pulseFlag = true;

}

後は車体に取り付けるための準備。

2番ピンにスピードセンサーからの入力、変換されたパルスを3番ピンでメーターへ出力。
VINとGNDはメーターとセンサーの間に割り込ませて完了。

カプラ類は先日壊れたスピードヒーラーのを流用。

新たに購入する必要がある場合は、Hi-1000com様にて入手可能。
何でもあるから本当毎度助かってます・・・。

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スピードヒーラーみたいに熱圧縮チューブで防水にしようかと思ったけど、メンテ用にUSB端子を使えるようにしておきたかったのでケースを設計してプリント。

念のためケーブルを通す部分とかの隙間はホットボンドで塞いでおく。

あとは車体のメーターとスピードセンサーの間に割り込ませてイグニッションON。

ちょっと走りに行ったけど、問題なさそう。

とりあえず、これで暫く様子見。

ちなみにパーツ代としては、

ATTiny85 3個で1700円
AWG28ぐらいの線が 5m 10色セットで980円

なので実質1000円かかってない感じ。